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MECÁNICA COMPUTACIONAL Y COMPUTACIÓN CIENTÍFICA

Listado de congresos del grupo de investigación

Título: Robust averaged control of vibrations for the Bernoulli-Euler beam equation
Congreso: VI International Conference in Optimization Theory and its Applications (ALEL2016)
Fecha: 06-JUN-16
Lugar de celebración: Cartagena (Murcia)
Participantes: MARÍN MARÍN, FRANCISCO JAVIER

Título: Structural shape optimization under loading and material uncertainty via the level set method
Congreso: International conference on inverse problems, control and shape optimization
Fecha: 01-JUN-16
Lugar de celebración: Grenoble
Participantes: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO
MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
HERRERO PÉREZ, DAVID
KESSLER ., MATHIEU

Título: Multi-GPU topology optimization of continuum structures under uncertain loading
Congreso: Problèmes Inverses, Contrôle et Optimisation de Formes
Fecha: 01-JUN-16
Lugar de celebración: Grenoble
Participantes: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Robust optimal control for PDEs with uncertainty in its input data
Congreso: SIAM Conference on Control and its applications
Fecha: 08-JUL-15
Lugar de celebración: Paris
Participantes: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO
KESSLER ., MATHIEU
MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
MÜNCH , ARNAUD

Título: ROBUST SHAPE OPTIMIZATION FOR ELLIPTIC PDES WITH RANDOM INPUT DATA
Congreso: WORKSHOP ON CONTROL AND INVERSE PROBLEMS
Fecha: 24-SEP-14
Lugar de celebración: CLERMONT-FERRAND
Participantes: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Dealing with uncertainty in some optimization problems for fluid structure interactions
Congreso: Workshop on Mathematical Aspects of Fluid-Structure Interactions
Fecha: 07-NOV-13
Lugar de celebración: Paris
Participantes: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Shape optimization for a stochastic elliptic partial differential equation
Congreso: XXIII CEDYA / XIII CMA
Fecha: 09-SEP-13
Lugar de celebración: Castellón
Participantes: MARTÍNEZ , JESÚS
KESSLER , MATTHIEU
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Optimización topológica de estructuras basada en el método level-set utilizando GPU
Congreso: Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Fecha: 28-JUN-13
Lugar de celebración: Bilbao
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID
MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
MARTÍ MONTRULL, PASCUAL

Título: Diseño óptimo de vigas armadas de acero mediante elementos finitos, metamodelos y algoritmos de optimización
Congreso: Congress on Numerical Methods in Engineering 2013
Fecha: 28-JUN-13
Lugar de celebración: Bilbao
Participantes: MARTÍ MONTRULL, PASCUAL
MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
MARTÍNEZ MEDINA, MIGUEL

Título: An implementation of level set based topology optimization using GPU
Congreso: 10th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization
Fecha: 22-MAY-13
Lugar de celebración: Orlando (Florida)
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID
MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
MARTÍ MONTRULL, PASCUAL

Título: Optimum probabilistic design of semi-rigid joints with ductility constraints
Congreso: Issues on Mechanical and Civil Engineering. A symposium to Honour Professor Enrique Alarcón
Fecha: 16-NOV-12
Lugar de celebración: Technical University of Madrid
Participantes: MARTÍ MONTRULL, PASCUAL
DÍAZ GÓMEZ, CONCEPCIÓN
MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
VICTORIA NICOLÁS, MARIANO

Título: Metamodel-based multi-objective robust design optimization of structures
Congreso: 12th International Conference on Optimum Design of Structures and Materials in Engineering
Fecha: 20-JUN-12
Lugar de celebración: New Forest, UK
Participantes: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
MARTÍ MONTRULL, PASCUAL

Título: Relajación en problemas de diseño óptimo para la ecuación del calor
Congreso: II Encuentro Conjunto RSME-SMM
Fecha: 17-JAN-12
Lugar de celebración: Torremolinos
Participantes: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Diseño óptimo probabilista de uniones semirrígidas mediante simulación numérica y modelos Kriging
Congreso: Congress on Numerical Methods in Engineering
Fecha: 14-JUN-11
Lugar de celebración: Coimbra - Portugal
Participantes: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
MARTÍ MONTRULL, PASCUAL

Título: DISEÑO ÓPTIMO PROBABILISTA DE UNIONES SEMIRRÍGIDAS MEDIANTE SIMULACIÓN NUMÉRICA Y MODELOS KRIGING
Congreso: Congress on Numerical Methods in Engineering 2011
Fecha: 14-JUN-11
Lugar de celebración: Coimbra (Portugal)
Participantes: MARTÍ MONTRULL, PASCUAL
DÍAZ GÓMEZ, CONCEPCIÓN
MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
VICTORIA NICOLÁS, MARIANO

Título: Planning CoM Trajectories for an Omnidirectional Dynamic Gait in Humanoid Soccer Robots
Congreso: XI Workshop sobre Agentes Físicos (CEDI 2010)
Fecha: 13-SEP-10
Lugar de celebración: Valencia, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Robust and efficient embedded vision for nao in Robocup
Congreso: XI Workshop sobre Agentes Físicos (CEDI 2010)
Fecha: 13-SEP-10
Lugar de celebración: Valencia, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Una herramienta matemática para el análisis de la capacidad de maniobrabilidad de submarinos tripulados
Congreso: Nolineal 2010
Fecha: 09-JUN-10
Lugar de celebración: cartagena
Participantes: GARCÍA , JAVIER
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO
TIAGO , JORGE

Título: Analysis and numerical simulation of the manoeuvrability capabilities of a submarine: an optimal control approach
Congreso: V INTERNATIONAL CONFERENCE ON INVERSE PROBLEMS, CONTROL AND SHAPE OPTIMIZATION
Fecha: 09-APR-10
Lugar de celebración: CARTAGENA
Participantes: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO
GARCÍA , JAVIER

Título: Distributed Flexible Transport System by Cooperation of Flexible AGVs
Congreso: 40th International Symposium on Robotics (IFAC)
Fecha: 08-FEB-10
Lugar de celebración: Barcelona, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Robust flatness-based control of an AGV under varying load and friction conditions
Congreso: 7th International Conference on Control and Automation (ICCA 2009)
Fecha: 21-DEC-09
Lugar de celebración: Christchurch, Nueva Zelanda
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Numerical simulation of the manoeuvrability o fan underwater vehicle
Congreso: XXI CEDYA / X CMA
Fecha: 22-SEP-09
Lugar de celebración: Ciudad Real
Participantes: OVALLE MARTÍNEZ, DIANA MARCELA
GARCÍA , JAVIER
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Optimal shape and position of the support for the internal exact control of distributed parameter systems
Congreso: XXI CEDYA / X CMA
Fecha: 22-SEP-09
Lugar de celebración: Ciudad Real
Participantes: MÜNCH , ARNAUD
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Experiencias en la implantación de aprendizaje basado en proyectos para desarrollar la creatividad en asignaturas de domótica
Congreso: IX Jornada sobre Aprendizaje Cooperativo y II Jornada sobre Innovación Docente
Fecha: 20-JUL-09
Lugar de celebración: Almería, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Realización de tareas colaborativas entre robots humanoides. Experimentación con dos robots Robonova
Congreso: V Workshop RoboCity 2030, Cooperación en Robótica
Fecha: 09-FEB-09
Lugar de celebración: Madrid, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Robust and Efficient Embedded Vision for Aibo in Robocup
Congreso: IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2008)
Fecha: 20-OCT-08
Lugar de celebración: Salvador, Brazil
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Decentralized Coordination of Autonomous AGVs in Flexible Manufacturing Systems
Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008)
Fecha: 13-OCT-08
Lugar de celebración: Niza, Francia
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Multirobot Applications with the ThinkingCap-II Java Framework
Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09)
Fecha: 13-OCT-08
Lugar de celebración: Niza, Francia
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Clasificador adaptativo para el control difuso de vehículos marinos
Congreso: XIV Congreso español sobre tecnologías y lógica fuzzy (ESTYLF 2008)
Fecha: 13-OCT-08
Lugar de celebración: Asturias, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Petri Nets based Coordination of Flexible Autonomous Guided Vehicles in Flexible Manufacturing Systems
Congreso: IEEE Emerging Technologies in Factory Automation (ETFA 2008)
Fecha: 15-SEP-08
Lugar de celebración: Hamburg, Alemania
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Coordination of AGVs in an Industrial Environment
Congreso: 7th Int. Conf. on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2008)
Fecha: 12-MAY-08
Lugar de celebración: Estoril, Portugal
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Decentralized Coordination of Automated Guided Vehicles
Congreso: 7th Int. Conf. on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2008)
Fecha: 12-MAY-08
Lugar de celebración: Estoril, Portugal
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Control por comportamientos embebidos en robots personales
Congreso: IV Workshop RoboCity 2030, Robots Personales y Asistenciales
Fecha: 21-APR-08
Lugar de celebración: Madrid, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Optimal design for the heat equation
Congreso: IV International Conference on Inverse Problems, Control and shape Optimization
Fecha: 16-APR-08
Lugar de celebración: Marrakesh
Participantes: MÜNCH , ARNAUD
PEDREGAL , PABLO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Numerical simulation of an automatic depth controller for and underwater vehicle
Congreso: International workshop on marine technology
Fecha: 15-NOV-07
Lugar de celebración: Vilanova i la Geltrú
Participantes: GARCÍA , JAVIER
MURILLO HERNÁNDEZ, JOSÉ ALBERTO
NIETO , AINHOA
PARDO , DOMINGO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Optimal internal stabilization of the linear system of elasticity
Congreso: CEDYA 2007
Fecha: 24-SEP-07
Lugar de celebración: Sevila
Participantes: MÜNCH , ARNAUD
PEDREGAL TERCERO, PABLO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Fuzzy Self-Localization using Fuzzy Segments
Congreso: VIII Workshop en Agentes Físicos
Fecha: 17-SEP-07
Lugar de celebración: Zaragoza, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Team Chaos. Four legged robotics football equipment
Congreso: 1st International Congress on Domotics, Robotics and Remote-Assistance for All
Fecha: 20-NOV-06
Lugar de celebración: Madrid, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Team Chaos 2006
Congreso: IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2006)
Fecha: 20-NOV-06
Lugar de celebración: Santiago, Chile
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Fast and Robust Recognition of Field Line Intersections
Congreso: IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2006)
Fecha: 13-NOV-06
Lugar de celebración: Santiago, Chile
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Optimal design of the damping set for the stabilization of the wave equation
Congreso: ICM Madrid 2006
Fecha: 21-AUG-06
Lugar de celebración: Madrid
Participantes: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Detección Eficiente y Robusta de marcas en un campo de Fútbol Robótico
Congreso: VII Workshop sobre Agentes Físicos
Fecha: 15-MAY-06
Lugar de celebración: Las Palmas, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Some remarks on homogenization and exact controllability of the one-dimensional wave equation
Congreso: XVIII CEDYA- VIII CMA
Fecha: 19-SEP-05
Lugar de celebración: Leganés (MAdrid)
Participantes: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Robotic soccer with Aibos
Congreso: VI Workshop de Agentes Físicos (CEDI 2005)
Fecha: 16-MAY-05
Lugar de celebración: Granada, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Localización y control de un AGV Flexible
Congreso: VI Workshop sobre Agentes Físicos
Fecha: 18-APR-05
Lugar de celebración: Granada, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Fuzzy Self-Localization using Natural Features on an AIBO Robot
Congreso: International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based
Fecha: 12-JUL-04
Lugar de celebración: Perugia, Italia
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Fuzzy Self-Localization using Natural Features on an AIBO Robot in Robocup
Congreso: V Workshop de Agentes Físicos
Fecha: 10-MAY-04
Lugar de celebración: Gerona, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Team Chaos: Four Legged League
Congreso: V Workshop sobre Agentes Físicos
Fecha: 10-MAY-04
Lugar de celebración: Gerona, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: On the existence and uniqueness of solutions for some abstract evolution equations
Congreso: VIII Workshop on Partial Differential Equations
Fecha: 23-JUL-03
Lugar de celebración: IMPA. Rio de Janeiro
Participantes: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Construcción de Mapas Dinámicos con un Escáner Láser
Congreso: IV Workshop de Agentes Físicos
Fecha: 10-MAR-03
Lugar de celebración: Alicante, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Fusión de Sonar y Láser mediante Mapas de Segmentos Difusos
Congreso: III Workshop sobre Agentes Físicos
Fecha: 15-APR-02
Lugar de celebración: Murcia, España
Participantes: HERRERO PÉREZ, DAVID