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MECÁNICA COMPUTACIONAL Y COMPUTACIÓN CIENTÍFICA

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Artículos

Título: Kriging-based infill sampling criterion for constraint handling in multi-objective optimization
Revista: Journal of Global Optimization
Año: 2016
Volumen: 64Página Inicio: 97Página Fin: 115
Autores: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Robust optimal Robin boundary control for the transient heat equation with random input data
Revista: International Journal for Numerical Methods in Engineering
Año: 2016
Volumen: 108Página Inicio: 116Página Fin: 135
Autores: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
KESSLER ., MATHIEU
MÜNCH , ARNAUD
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Robust shape optimization of continuous structures via the level set method
Revista: Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering
Año: 2016
Volumen: 305Página Inicio: 271Página Fin: 291
Autores: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
HERRERO PÉREZ, DAVID
KESSLER ., MATHIEU
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Large-scale robust topology optimization using multi-GPU systems
Revista: Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering
Año: 2016
Volumen: 311Página Inicio: 393Página Fin: 414
Autores: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Fine-grained GPU implementation of assembly-free iterative solver for finite element problems
Revista: Computers and Structures
Año: 2015
Volumen: 157Página Inicio: 9Página Fin: 18
Autores: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Efficient matrix-free GPU implementation of Fixed Grid Finite Element Analysis
Revista: Finite Elements in Analysis and Design
Año: 2015
Volumen: 104Página Inicio: 61Página Fin: 71
Autores: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Robust optimal shape design for an elliptic equation with random input data
Revista: ESAIM:COCV
Año: 2015
Volumen: Página Inicio: 901Página Fin: 923
Autores: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS
KESSLER ., MATHIEU
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: DISEÑO ÓPTIMO ROBUSTO UTILIZANDO MODELOS KRIGING: APLICACIÓN AL DISEÑO ÓPTIMO ROBUSTO DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Revista: Revista Internacional de Metodos Numericos para Calculo y Diseno en Ingenieria
Año: 2014
Volumen: 30Página Inicio: 97Página Fin: 105
Autores: MARTÍNEZ FRUTOS, JESÚS

Título: Multilayer distributed intelligent control of an autonomous car
Revista: Transportation research part C: emerging technologies
Año: 2014
Volumen: 39Página Inicio: 94Página Fin: 112
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: OPTIMAL DESIGN OF THE TIME-DEPENDENT SUPPORT OF BANG-BANG TYPE CONTROLS FOR THE APPROXIMATE CONTROLLABILITY OF THE HEAT EQUATION
Revista: JOURNAL OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS
Año: 2014
Volumen: 161(3)Página Inicio: 951Página Fin: 968
Autores: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: A Simple Feedback Controller to Reduce Angular Momentum in ZMP-based Gaits
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems
Año: 2013
Volumen: 10(102)Página Inicio: 1Página Fin: 7
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Accurate and Robust Flexible Guidance System for Industrial Environments
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems
Año: 2013
Volumen: 10(292)Página Inicio: 1Página Fin: 10
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Mobile Robot Localization using Fuzzy Segments
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems
Año: 2013
Volumen: 10(406)Página Inicio: 1Página Fin: 16
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: A numerical method for computing optimal controls in feedback and digital forms and its application to the blowing-venting control system of manned submarines
Revista: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS
Año: 2013
Volumen: 34Página Inicio: 236Página Fin: 252
Autores: FONT , ROBERTO
PEDREGAL TERCERO, PABLO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Self-Configuration of Waypoints for Docking Maneuvers of Flexible Automated Guided Vehicles
Revista: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Año: 2013
Volumen: 10(2)Página Inicio: 470Página Fin: 475
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Numerical approximation of bang-bang controls for the heat equation: an optimal design approach
Revista: SYSTEMS & CONTROL LETTERS
Año: 2013
Volumen: Página Inicio: 643Página Fin: 655
Autores: MÜNCH , ARNAUD
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Robust Feedback Control of ZMP-Based Gait for Humanoid Robot Nao
Revista: International Journal of Robotic Research
Año: 2013
Volumen: 32(9-10)Página Inicio: 1074Página Fin: 1088
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Range-only fuzzy Voronoi-enhanced localization of mobile robots in wireless sensor networks
Revista: Robotica
Año: 2012
Volumen: 30Página Inicio: 1063Página Fin: 1077
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: A comparison of control techniques for robust docking maneuvers of an AGV
Revista: IEEE Transactions on Control Systems Technology
Año: 2012
Volumen: 20Página Inicio: 1116Página Fin: 1123
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Optimal distribution of the internal null control for the one-dimensional heat equation
Revista: JOURNAL OF DIFFERENTIAL EQUATIONS
Año: 2011
Volumen: 250Página Inicio: 95Página Fin: 111
Autores: MÜNCH , ARNAUD
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Decentralized Traffic Control for Non-holonomic Flexible Automated Guided Vehicles in Industrial Environments
Revista: Advanced Robotics
Año: 2011
Volumen: 25Página Inicio: 739Página Fin: 763
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Analysis and numerical simulation of a nonlinear mathematical model for testing the manoeuvrability capabilities of a submarine
Revista: Nonlinear Analysis: Real World Applications
Año: 2011
Volumen: 12 (3)Página Inicio: 1654Página Fin: 1669
Autores: OVALLE MARTÍNEZ, DIANA MARCELA
GARCÍA PELÁEZ, JAVIER
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Fuzzy Mobile-Robot Positioning in Intelligent Spaces using Wireless Sensor Networks
Revista: Sensors-Basel
Año: 2011
Volumen: 11Página Inicio: 10820Página Fin: 10839
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Programming Multirobot Applications using the ThinkingCap-II Java Framework
Revista: Advanced Engineering Informatics
Año: 2010
Volumen: 24Página Inicio: 62Página Fin: 75
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Modeling Distributed Transportation Systems Composed of Flexible Automated Guided Vehicles in Flexible Manufacturing Systems
Revista: IEEE Transactions on Industrial Informatics
Año: 2010
Volumen: 6Página Inicio: 166Página Fin: 180
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Autonomous Navigation of an Automated Guided Vehicle in Industrial Environments
Revista: Robotics and Computer Integrated Manufacturing
Año: 2010
Volumen: 26Página Inicio: 296Página Fin: 311
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Development of a Flexible AGV for Flexible Manufacturing Systems
Revista: Industrial Robot - An International Journal
Año: 2010
Volumen: 37Página Inicio: 459Página Fin: 468
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Fuzzy Uncertainty Modeling for Grid Based Localization of Mobile Robots
Revista: International Journal of Approximate Reasoning
Año: 2010
Volumen: 51Página Inicio: 912Página Fin: 932
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Numerical simulation of the boundary exact control for the system of linear elasticity
Revista: Applied Mathematics Letters
Año: 2010
Volumen: 23Página Inicio: 1021Página Fin: 1026
Autores: FONT RUÍZ, ROBERTO JAVIER
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: A local existence result for an optimal control problem modeling the manoeuvring of an underwater vehicle
Revista: Nonlinear Analysis: Real World Applications
Año: 2010
Volumen: 11Página Inicio: 2573Página Fin: 2583
Autores: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO
TIAGO , JORGE

Título: Long time behavior of a two-phase optimal design for the heat equation
Revista: SIAM J. CONTROL OPTIM.
Año: 2010
Volumen: 48 (8)Página Inicio: 5333Página Fin: 5356
Autores: ALLAIRE , GREGOIRE
MÜNCH , ARNAUD
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Optimal shape and position of the internal exact control of a string
Revista: Systems & Control Letters
Año: 2009
Volumen: 58 (2)Página Inicio: 136Página Fin: 140
Autores: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Optimal internal stabilization of the linear system of elasticity
Revista: Archive for Rational Mechanics and Analysis
Año: 2009
Volumen: 193 (1)Página Inicio: 171Página Fin: 193
Autores: MÜNCH , ARNAUD
PEDREGAL TERCERO, PABLO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: A method of local energy decay for the boundary controllability of time-reversible distributed parameter systems
Revista: Studies in Applied Mathematics
Año: 2008
Volumen: 89Página Inicio: 27Página Fin: 47
Autores: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO
PEDREGAL , PABLO
VILLENA , JORGE

Título: Relaxation of an optimal design problem for the heat equation
Revista: Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
Año: 2008
Volumen: 89Página Inicio: 225Página Fin: 247
Autores: MÜNCH , ARNAUD
PEDREGAL , PABLO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Optimal design of the damping set for the stabilization of the wave equation
Revista: Journal of Differential Equations
Año: 2006
Volumen: 231Página Inicio: 331Página Fin: 358
Autores: MÜNCH , ARNAUD
PEDREGAL TERCERO, PABLO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: A variational approach to a shape design problem for the wave equation
Revista: C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I
Año: 2006
Volumen: 343Página Inicio: 371Página Fin: 376
Autores: MÜNCH , ARNAUD
PEDREGAL TERCERO, PABLO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Some Remarks on Homogenization and Exact Boundary Controllability for the one-dimensional wave equation
Revista: Quarterly od Applied Mathematics
Año: 2006
Volumen: LXIVPágina Inicio: 529Página Fin: 546
Autores: PEDREGAL TERCERO, PABLO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Fuzzy Self-Localization using Natural Features in the Four-Legged League
Revista: Lecture Notes in Artificial Intelligence
Año: 2005
Volumen: 3276Página Inicio: 110Página Fin: 121
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Numerical simulation of the boundary exact control for the system of linear elasticity
Revista: Applied Mathematics Letters
Año: 2004
Volumen: 23Página Inicio: 1021Página Fin: 1026
Autores: FONT RUÍZ, ROBERTO JAVIER
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: ON THE EXISTENCE AND UNIQUENESS OF SOLUTIONS FOR AN INCOMPLETE SECOND-ORDER ABSTRACT CAUCHY PROBLEM
Revista: STUDIA MATHEMATICA
Año: 2003
Volumen: Página Inicio: 183Página Fin: 193
Autores: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO
STRAUB , BERND

Título: Global existence, uniqueness and continuous dependence for a semilinear initial value problem
Revista: Journal of mathematical analysis and applications
Año: 2003
Volumen: Página Inicio: 413Página Fin: 423
Autores: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: GLOBAL EXISTENCE, UNIQUENESS AND CONTINUOUS DEPENDENCE FOR A SEMILINEAR INITIAL VALUE PROBLEM
Revista: JOURNAL OF MATHEMATICAL ANALYSIS AND APPLICATIONS
Año: 2003
Volumen: Página Inicio: 415Página Fin: 425
Autores: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Modelling, Analysis and Control of Blowing-Venting Operations in Manned Submarines
Revista: Journal of Control Engineering and Technology
Año: 2014
Volumen: 4Página Inicio: 37Página Fin: 49
Autores: FONT RUÍZ, ROBERTO JAVIER
GARCÍA PELÁEZ, JAVIER
MURILLO HERNÁNDEZ, JOSÉ ALBERTO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: MODELLING, ANALYSIS AND CONTROL OF BLOWING-VENTING OPERATIONS IN MANNED SUBMARINES
Revista: JOURNAL OF CONTROL ENGINEERING AND TECHNOLOGY
Año: 2014
Volumen: 4 (1)Página Inicio: 37Página Fin: 49
Autores: FONT , ROBERTO
GARCÍA PELÁEZ, JAVIER
MURILLO HERNÁNDEZ , JOSE ALBERTO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: The finite element method with FreeFem++ for beginners
Revista: The Electronic Journal of Mathematics and Technology
Año: 2013
Volumen: 7 (4)Página Inicio: 1Página Fin: 19
Autores: FONT , ROBERTO
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: Motion Planning for Omnidirectional Dynamic Gait in Humanoid Soccer Robots
Revista: Journal of Physical Agents
Año: 2011
Volumen: 5Página Inicio: 25Página Fin: 34
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Una herramienta de simulación numérica para el análisis de la capacidad de maniobrabilidad de un submarino
Revista: BOLETÍN DE LA SOCIEDAD ESPAÑOLA DE MATEMÁTICA APLICADA
Año: 2010
Volumen: 52Página Inicio: 129Página Fin: 142
Autores: GARCÍA , JAVIER
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO
TIAGO , JORGE

Título: Indoor Fuzzy Self-localization using Fuzzy Segments
Revista: Journal of Physical Agents
Año: 2007
Volumen: 1Página Inicio: 45Página Fin: 54
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Robust and Efficient Field Features Detection for Localization
Revista: Lecture Notes in Artificial Intelligence
Año: 2007
Volumen: 4434Página Inicio: 346Página Fin: 353
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: Towards Automatic Camera Calibration Under Changing Lighting Conditions Through Fuzzy Rules
Revista: Lecture Notes in Computer Science
Año: 2007
Volumen: 4528Página Inicio: 379Página Fin: 388
Autores: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: A first step towards variational methods in engineering
Revista: international journal of mathematical education in science and technology
Año: 2003
Volumen: Página Inicio: 549Página Fin: 559
Autores: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: A FUNCTIONAL CALCULUS FOR ALMOST SECTORIAL OPERATORS AND APPLICATIONS TO ABSTRACT EVOLUTION EQUATIONS
Revista: JOURNAL OF EVOLUTION EQUATIONS
Año: 2002
Volumen: Página Inicio: 253Página Fin: 271
Autores: STRAUB , BERND
PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO