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NEUROTECNOLOGÍA, CONTROL Y ROBÓTICA

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Artículos

Título: Structural Properties of the Unobservable Subspace
Revista: Mathematical Problems in Engineering
Año: 2015
Volumen: Página Inicio: 1Página Fin: 11
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Supervised and Dynamic Neuro-Fuzzy Systems to Classify Physiological Responses in Robot-Assisted Neurorehabilitation
Revista: PLOS One
Año: 2015
Volumen: 10(5)Página Inicio: 1Página Fin: 16
Autores: LLEDO , L.
BADESA , FRANCISCO
ALMONACID KROEGER, MIGUEL
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
SABATER-NAVARRO , JOSÉ M.
FERNÁNDEZ , EDUARDO
GARCÍA-ARACIL , NICOLÁS

Título: Feature Selection Applying Statistical and Neurofuzzy Methods to EEG-Based BCI
Revista: Computational Intelligence and Neuroscience
Año: 2015
Volumen: 2015Página Inicio: 1Página Fin: 17
Autores: MARTÍNEZ LEÓN, JUAN ANTONIO
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ

Título: Radio frequency identification and surface acoustic wave technologies for developing the food intelligent packaging concept
Revista: Food Engineering Reviews
Año: 2015
Volumen: 7Página Inicio: 11Página Fin: 32
Autores: LÓPEZ GÓMEZ, ANTONIO
CERDÁN CARTAGENA, JOSÉ FERNANDO
SUARDIAZ MURO, JUAN
BOLUDA AGUILAR, MARÍA
HERNÁNDEZ HERNÁNDEZ, Mª ESTHER
LOPEZ SERRANO, MARIA ANGELES
LÓPEZ CORONADO, JUAN

Título: Modified Schur-Cohn Criterion for Stability of Delayed Systems
Revista: Mathematical Problems in Engineering
Año: 2014
Volumen: 2015Página Inicio: 1Página Fin: 7
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Tuning rules for a quick start up in Dynamic Matrix Control
Revista: ISA Transactions
Año: 2014
Volumen: 53Página Inicio: 612Página Fin: 627
Autores: IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL

Título: Improving Motor Imagery Classification with a new BCI Design using Neuro-Fuzzy S-dFasArt Architecture
Revista: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
Año: 2013
Volumen: 10(1)Página Inicio: 2Página Fin: 7
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
ALMONACID KROEGER, MIGUEL

Título: Convergence Rates of a Class of Uncertain Dynamic Systems
Revista: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
Año: 2013
Volumen: Página Inicio: 1Página Fin: 8
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Convergence Rates of a Class of Uncertain Dynamic Systems
Revista: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
Año: 2013
Volumen: Página Inicio: 1Página Fin: 8
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Convergence Rates of a Class of Uncertain Dynamic Systems
Revista: Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
Año: 2013
Volumen: Página Inicio: 1Página Fin: 8
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: X
Revista: X
Año: 2013
Volumen: Página Inicio: 1Página Fin: 8
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: A Proof of the Ge–Lee Statement on the Inertia Regressor of Robot Manipulators
Revista: Robotica
Año: 2013
Volumen: Página Inicio: 55Página Fin: 59
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: How well Fuzzy ARTMAP approximates functions?
Revista: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems
Año: 2013
Volumen: Página Inicio: 335Página Fin: 350
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
PINZOLAS PRADO, MIGUEL
GÓMEZ SÁNCHEZ, EDUARDO
ARAUZO BRAVO, MARCOS
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ

Título: Control Loop Performance Assessment With a Dynamic Neuro-Fuzzy Model (dFasArt)
Revista: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Año: 2013
Volumen: 9(2)Página Inicio: 377Página Fin: 389
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
ALMONACID KROEGER, MIGUEL

Título: Improving Motor Imagery Classification with a new BCI Design using Neuro-Fuzzy S-dFasArt Architecture
Revista: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
Año: 2012
Volumen: 10(1)Página Inicio: 2Página Fin: 7
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
ALMONACID KROEGER, MIGUEL

Título: Control Loop Performance Assessment With a Dynamic Neuro-Fuzzy Model (dFasArt)
Revista: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Año: 2012
Volumen: 9(2)Página Inicio: 377Página Fin: 389
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
ALMONACID KROEGER, MIGUEL

Título: Dopamine modulation affects the performance of parkinsonian patients in a precision motor task measured by an anthropomorphic device
Revista: Human Movement Science
Año: 2012
Volumen: 31, 3Página Inicio: 730Página Fin: 742
Autores: NOMBELA OTERO, CRISTINA
PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
MOLINA VILAPLANA, JAVIER
LÓPEZ CORONADO, JUAN
HERRERO EZQUERRO, MARÍA TRINIDAD

Título: Modelling an Absorption System Assisted by Solar Energy
Revista: Applied Thermal Engineering
Año: 2011
Volumen: 31Página Inicio: 112Página Fin: 118
Autores: GARCÍA CASCALES, JOSÉ RAMÓN
VERA GARCÍA, FRANCISCO
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
DELGADO MARÍN, JOSÉ PABLO
MARTÍNEZ SÁNCHEZ, RAFAEL

Título: INGENIERÍA QUIRÚRGICA. LA TECNOLOGÍA AL SERVICIO DE LA CIRURGÍA.SURGICAL ENGINEERING. TECHNOLOGY AT SURGERY SERVICE.
Revista: DYNA Ingeniería e Industria
Año: 2010
Volumen: 85Página Inicio: 225Página Fin: 236
Autores: ALMONACID KROEGER, MIGUEL

Título: Kinematics of a robotic 3UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications
Revista: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY
Año: 2010
Volumen: 6Página Inicio: 291Página Fin: 300
Autores: ALMONACID KROEGER, MIGUEL

Título: Maneuver Prediction for Road Vehicles based on a Neuro-fuzzy Architecture with a Low Cost Navigation Unit
Revista: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Año: 2010
Volumen: 11Página Inicio: 498Página Fin: 504
Autores: TOLEDO MOREO, RAFAEL
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL

Título: Applying neuro-fuzzy model dFasArt in control systems
Revista: Engeering Applications of Artificial Intelligence
Año: 2010
Volumen: 23Página Inicio: 1053Página Fin: 1063
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
ALMONACID KROEGER, MIGUEL
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ

Título: Maneuver Prediction for Road Vehicles based on a Novel Neuro-fuzzy Dynamic Architecture
Revista: Robotics and Autonomous Systems
Año: 2010
Volumen: 58Página Inicio: 1316Página Fin: 1320
Autores: TOLEDO MOREO, ANA BELÉN
TOLEDO MOREO, RAFAEL
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL

Título: dFasArt: Dynamic neural processing in FasArt model
Revista: Neural Networks
Año: 2009
Volumen: 22Página Inicio: 479Página Fin: 487
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
ALMONACID KROEGER, MIGUEL
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ

Título: Analysis of the errors in the modelling of manipulators with Gaussian RBF neural networks
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2009
Volumen: 72Página Inicio: 1969Página Fin: 1978
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Analysis of the errors in the modelling of manipulators with Gaussian RBF neural networks
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2009
Volumen: 72Página Inicio: 1969Página Fin: 1978
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Analysis of the errors in the modelling of manipulators with Gaussian RBF neural networks
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2009
Volumen: 72(7-9)Página Inicio: 1969Página Fin: 1978
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Analysis of the errors in the modelling of manipulators with Gaussian RBF neural networks
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2009
Volumen: 72(7-9)Página Inicio: 1969Página Fin: 1978
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Best Approximation of Gaussian Neural Networks With Nodes Uniformly Spaced
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS
Año: 2008
Volumen: 19(2)Página Inicio: 284Página Fin: 298
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Neural Modelling of Hand Grip formation during Reach to Grasp
Revista: Neural Networks
Año: 2008
Volumen: 71Página Inicio: 411Página Fin: 416
Autores: LÓPEZ CORONADO, JUAN
MOLINA VILAPLANA, JAVIER

Título: dNSP: A Biologically Inspired dynamic Neural Network Approach to Signal Processing
Revista: Neural Networks
Año: 2008
Volumen: 21Página Inicio: 1006Página Fin: 1019
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
ALMONACID KROEGER, MIGUEL

Título: Canonical transformations used to derive robot control laws from a port-controlled Hamiltonian system perspective
Revista: AUTOMATICA
Año: 2008
Volumen: 44(9)Página Inicio: 2435Página Fin: 2440
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Boundedness of the nominal coefficients in Gaussian RBF neural networks
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2007
Volumen: 71(1-3)Página Inicio: 197Página Fin: 220
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Neural modelling of hand grip formation during reach to grasp
Revista: Neurocomputing
Año: 2007
Volumen: 71Página Inicio: 411Página Fin: 416
Autores: MOLINA VILAPLANA, JAVIER
FELIU BATLLE, JORGE JUAN
LÓPEZ CORONADO, JUAN

Título: Supervised dFasArt: a Neuro-Fuzzy Dynamic Architecture for Maneuver Detection in Road Vehicle Collision Avoidance Support Systems
Revista: Lecture Notes in Computer Sciences
Año: 2007
Volumen: Página Inicio: 419Página Fin: 428
Autores: TOLEDO MOREO, RAFAEL
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL

Título: A modular neural network architecture for step-wise learning of grasping tasks
Revista: Neural Network
Año: 2007
Volumen: 20Página Inicio: 631Página Fin: 645
Autores: MOLINA VILAPLANA, JAVIER
LÓPEZ CORONADO, JUAN

Título: An Improved Dynamic Neurocontroller Based on Christoffel Symbols
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS
Año: 2007
Volumen: 18(3)Página Inicio: 865Página Fin: 879
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Uniform Bounds of the Coriolis/Centripetal Matrix of Serial Robot Manipulators
Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Año: 2007
Volumen: 23(5)Página Inicio: 1083Página Fin: 1089
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Functions bandlimited in frequency are free of the curse of dimensionality
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2007
Volumen: 70 (7-9)Página Inicio: 1439Página Fin: 1452
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: Bandwidth of mechanical systems and design of emulators with RBF
Revista: NEUROCOMPUTING
Año: 2007
Volumen: 70(7-9)Página Inicio: 1453Página Fin: 1465
Autores: MULERO MARTÍNEZ, JUAN IGNACIO

Título: A neurofuzzy scheme to on-line identification in an adaptive-predictive control
Revista: Neural Computing & Applications
Año: 2005
Volumen: 15Página Inicio: 41Página Fin: 48
Autores: IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL

Título: A Functional Simplification of the BCS/FCS Image Segmentation
Revista: Lecture Notes in Computer Science
Año: 2005
Volumen: Página Inicio: 110Página Fin: 118
Autores: GARCÍA FERNÁNDEZ PACHECO, DANIEL
MARTÍNEZ RUIZ, PABLO
LÓPEZ CORONADO, JUAN

Título: Improvement of the Neighborhood based Levenberg-Marquardt algorithm by local adaptation of the learning coefficient.
Revista: IEEE Transactions on Neural Networks
Año: 2005
Volumen: 16/4Página Inicio: 988Página Fin: 992
Autores: TOLEDO MOREO, ANA BELÉN
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
LERA CARRERAS, GABRIEL

Título: A Modular Neural Network linking Hyper RBF and AVITE models for reaching moving objects
Revista: Revista ROBOTICA (Impact Factor 0.527)
Año: 2004
Volumen: Página Inicio: 0Página Fin: 0
Autores: PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
MOLINA VILAPLANA, JAVIER
LÓPEZ CORONADO, JUAN
GORCE , PHILLIP

Título: Cutting force model for high speed machining process
Revista: Revista de Metalurgia
Año: 2004
Volumen: 40 (4)Página Inicio: 247Página Fin: 258
Autores: HABER , R.E.
JIMENEZ , J.E.
JIMENEZ , A.
LÓPEZ CORONADO, JUAN

Título: Hyper RBF model for accurate reaching in redundant robotic systems
Revista: Neurocomputing
Año: 2004
Volumen: 61Página Inicio: 495Página Fin: 501
Autores: MOLINA VILAPLANA, JAVIER
PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
LÓPEZ CORONADO, JUAN

Título: A new neural architecture based on ART and AVITE models for anticipatory sensory-motor coordination in robotics
Revista: Advances in Artificial Intelligence
Año: 2004
Volumen: 3315/2004Página Inicio: 524Página Fin: 531
Autores: PEDREÑO MOLINA, JUAN LUIS
FLOREZ GIRALDEZ, OSCAR
LÓPEZ CORONADO, JUAN

Título: Automatization of a Penicillin Production Process with Soft Sensors and a Adaptive Controller Based on Neuro Fuzzy Systems
Revista: Control Engineering Practice
Año: 2004
Volumen: 12Página Inicio: 1073Página Fin: 1090
Autores: ARAUZO , MARCOS
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
GOMEZ , EDUARDO
LÓPEZ-NIETO , MANUEL J.
DIMITRIADIS , YANNIS
LÓPEZ CORONADO, JUAN
LOPEZ , MARIANO

Título: Motion Planning of a Climbing Parallel Robot
Revista: IEEE Transactions on Robotics and Automation
Año: 2003
Volumen: Página Inicio: 485Página Fin: 489
Autores: ALMONACID KROEGER, MIGUEL
SALTAREN , ROQUE J.
REINOSO , OSCAR
ARACIL , RAFAEL

Título: LEARNING FROM NOISY INFORMATION IN FASART AND FASBACK NEURO-FUZZY
Revista: NEURAL NETWORKS
Año: 2001
Volumen: Página Inicio: 407Página Fin: 425
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
DIMITRIADIS , YANNIS
GÓMEZ SÁNCHEZ, EDUARDO
LÓPEZ CORONADO, JUAN

Título: ROBUST CONTROLLER DESIGN FOR UNCERTAIN SYSTEMS WITH VARIABLE TIME DELAY
Revista: CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Año: 2001
Volumen: 9Página Inicio: 961Página Fin: 972
Autores: GARCÍA SANZ, MARIO
GUILLÉN , JUAN CARLOS
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ

Título: A New Metric for Supervised dFasArt Based on Size-Dependent Scatter Matrices that Enhances
Revista: Lecture Notes in Computer Sciences
Año: 2009
Volumen: LNCS 5602Página Inicio: 459Página Fin: 468
Autores: TOLEDO MOREO, ANA BELÉN
TOLEDO MOREO, RAFAEL
CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL

Título: Performance Monitoring of Closed-Loop Controlled Systems Using dFasArt
Revista: Lectures Notes in Computer Sciences
Año: 2007
Volumen: 4528Página Inicio: 45Página Fin: 53
Autores: CANO IZQUIERDO, JOSÉ MANUEL
IBARROLA LACALLE, JULIO JOSÉ
ALMONACID KROEGER, MIGUEL

Título: Development of real-time control algorithms for anthropomorphic hand
Revista: Bulletin of the Transilvania University of Brasov
Año: 2006
Volumen: May 2006Página Inicio: 99Página Fin: 102
Autores: ITU , ALEXANDRU
FRANCO CHUMILLAS, PATRICIO
STARETU , IONEL
LÓPEZ CORONADO, JUAN

Título: CONNECTIONIST MODELS OF CORTICO-BASAL GANGLIA ADAPTIVE NEURAL NETWORKS
Revista: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
Año: 2001
Volumen: 2084Página Inicio: 394Página Fin: 401
Autores: MOLINA VILAPLANA, JAVIER
FELIU BATLLE, JORGE JUAN

Título: Load adaptive control of single-link flexible arms based on a new modeling technique
Revista: IEEE transactions on robotics and automation
Año: 1999
Volumen: 15Página Inicio: 793Página Fin: 793
Autores: FELIU BATLLE, JORGE JUAN