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MECÁNICA COMPUTACIONAL Y COMPUTACIÓN CIENTÍFICA

Listado de tesis dirigidas por los miembros del grupo de investigación

Título: Robust Feedback Control of Omnidirectional Biped Gait on the Nao Humanoid Robot
Doctorando: Juan José Alcaraz Jimenez
Fecha: 10-MAR-14
Director: HERRERO PÉREZ, DAVID

Título: "MEJORA DE LA MANIOBRABILIDAD DE SUBMARINOS TRIPULADOS MEDIANTE CONTROL ÓPTIMO DE TANQUES DE LASTRE"
Doctorando: FONT RUIZ, ROBERTO JAVIER
Fecha: 08-APR-13
Director: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO

Título: ESTRATEGIAS DE CONTROL OPTIMO NO LINEAL PARA EL ANÁLISIS DE LA MANIOBRABILIDAD DE SUBMARINOS
Doctorando: OVALLE MARTÍNEZ, DIANA MARCELA
Fecha: 04-OCT-11
Director: PERIAGO ESPARZA, FRANCISCO